人体在线“自由式配准”技术由江苏富科思联合创始人，南京大学电子科学与工程学院葛云教授发明。该技术基于“光学球膜法”，应用于精准定摆位人体。该技术的研发从发明者上世纪九十年代在攻读硕士及博士期间的最初实验观察及思路积累开始，迄今历时二十多年，已发展为以工程摆位手段满足不同的临床人体定摆位需求的成熟解决方案。经大量临床案例验证，该方案摆位精度与本世纪初以来发展出的业界主流技术“机载CBCT”表现不相上下。进一步的，在以“比较才科学，溯源现伦理”的关键医学伦理精神指导下，“自由式配准”逐步发展为重要的放射治疗“多种方法联合摆位”的重要实践途径，并已藉此在顶尖学术期刊发表相关专家共识。